MecaBotix

MecaBotiX est une start-up implantée à Toulouse en 2020, travaillant dans la mécanique et la robotique innovantes. Nous développons des machines et robots dans une démarche combinant innovation, recherche, conception et design. Nos marchés concernent l’Industrie 5.0, la logistique, le chantier de maintenance, les transports et le développement durable.

MecaBotiX propose M3-Cooper, un des tout premiers robots mobiles modulaires, bio-inspiré des fourmis, pour déplacer et lever tous types de charges de un gramme à une tonne. Nos robots M3-Cooper s’adaptent à toutes les unités logistiques standard (palettes / caisses / produits unitaires) mais aussi spécifiques (charges hors gabarit / produits longs / plaques). Nos robots sont conçus pour 20 ans avec des matériaux nobles, sont transportables en véhicule léger et densifient de 30 % les entrepôts à palettes, ce qui leur confère un fort bénéfice environnemental. Ils sont compacts, agiles, franchissent des obstacles. Ils déchargent les opérateurs des tâches pénibles et s’avèrent précieux sur les sites pas encore robotisés. Contrairement aux robots de taille fixe, leur structure modulaire permet de les adapter finement au besoin du client, sur site et plusieurs fois par mois, et leur confère une bonne tolérance de panne.

• MÉCANIQUE :
  • Calcul de structure : résistance des matériaux, éléments finis (FEM), treillis, ossatures
  • Modélisation de courbes et de surfaces (Bézier, B-Splines)
  • Conception Assistée par Ordinateur (CAO)
  • Synthèse structurale de cinématiques avancées
  • Conception mécanique innovante : engrenages, robots parallèles, suspensions, liaisons au sol
  • Méthodologies d’innovation, propriété intellectuelle
  • Fabrication de démonstrateurs : Impression 3D, usinage, découpe laser, câblage, assemblage, test

• AUTOMATIQUE & DÉVELOPPEMENT LOGICIEL
  • Commande de bras manipulateurs, navigation de robots mobiles
  • ROS (Robot Operating System) / ROS 2
  • Développement de simulations 3D en dynamique multi-corps
  • Développement d’interfaces graphiques (Qt, Tcl/Tk)
  • Développement souverain par briques Open Source (Linux)