Formation Planification de trajectoires
50,00 € TTC
Formation technique dispensée par le LAAS, laboratoire de recherche CNRS de Toulouse.
Lieu de formation : MFJA, 1 rue Tarfaya, 31400 Toulouse
Date / Horaires : 17 septembre de 9h00 à 17h00
-> Accueil à partir de 8h30
-> Le montant de 50€ correspond à la prise en charge des frais de déjeuner / La formation est gratuite
설명
Vous avez des problèmes complexes de programmation de robots ? Les outils commerciaux ne permettent pas de résoudre ces problèmes ?
Alors inscrivez-vous à la journée de formation au logiciel libre HPP. Vous y apprendrez
- comment planifier des trajectoires sans collisions pour réaliser divers types de tâches,
- comment exécuter ces tâches sur un robot Stäubli.
Humanoid Path Planner (HPP)
est une plate-forme logicielle permettant de résoudre de nombreux problèmes, y compris pour des robots industriels, Programmée en C++, elle offre des interfaces en langage python, idéal pour le prototypage.
Organisation et contenu de la journée
La journée se déroulera le 17 septembre à la maison de la formation Jacqueline Auriol au sein de la plate-forme robotique.
La formation sera dispensée par
- Diane Bury, docteure en robotique, responsable technique de la plate-forme robotique de la MFJA,
- Paul Sardin, ingénieur de recherche au LAAS,
- Florent Lamiraux, directeur de recherche au LAAS.
Le contenu pédagogique comprend
- une introduction aux concepts géométriques fondamentaux sur lesquels le logiciel est construit,
- une formation par des exemples à la programmation de diverses tâches,
- Un déploiement sur un robot Stäubli.
Des ordinateurs seront fournis aux participant pour réaliser les différents exercices.
Compétences requises
- connaissance sommaire du langage python
- bases de la robotique
